Можна ли забиндить кастомную пропертю типа делегата на соответсвующее свойство вьюмодели?
Надо просто получить доступ к методу AppendText RichtextBox'а из вьюмодели...

Пропертя типа длегата:
public delegate void DelegateCommand(string data);

public static readonly DependencyProperty AppendTextCommandProperty = DependencyProperty.RegisterAttached(
"AppendTextCommand",
typeof(DelegateCommand),
typeof(RichTextBoxBinding), new PropertyMetadata(new DelegateCommand((param) => { }), AppendTextCommandChanged));