<Window x:Class="WpfApp_test20_canvas2.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        xmlns:local="clr-namespace:WpfApp_test20_canvas2"
        mc:Ignorable="d"
        Title="Рисовалка" Height="450" Width="800">
    <Grid>
        <Grid.RowDefinitions>
            <RowDefinition Height="340"></RowDefinition>
            <RowDefinition Height="*"></RowDefinition>
        </Grid.RowDefinitions>

        <Canvas Name="MyCanvas" Background="White" Grid.Row="0" MouseMove="myCanvas_MouseMove" MouseLeave="myCanvas_MouseLeave"
                MouseDown="myCanvas_MouseDown" MouseUp="myCanvas_MouseUp"/>
        <Grid Grid.Row="1">
            <Grid.ColumnDefinitions>
                <ColumnDefinition Width="150"></ColumnDefinition>
                <ColumnDefinition></ColumnDefinition>
                <ColumnDefinition></ColumnDefinition>
            </Grid.ColumnDefinitions>
            <GroupBox Grid.Column="0" Header="Текущие координаты" Margin="5">
                <Grid>
                    <Grid.ColumnDefinitions>
                        <ColumnDefinition Width="*" />
                        <ColumnDefinition Width="*"/>
                        <ColumnDefinition Width="*"/>
                        <ColumnDefinition Width="*"/>
                    </Grid.ColumnDefinitions>

                    <Label Content="X:"  HorizontalAlignment="Right" VerticalAlignment="Center" Margin ="0" Grid.Row="3" Grid.Column="0"></Label>
                    <Label Name="label_CurrentPoint_x" VerticalAlignment="Center" Margin ="0,0,0,0" Grid.Row="3" Grid.Column="1"></Label>
                    <Label Content="Y:"  HorizontalAlignment="Right" VerticalAlignment="Center" Margin ="5,0,0,0" Grid.Row="2" Grid.Column="2"></Label>
                    <Label Name="label_CurrentPoint_y" VerticalAlignment="Center" Margin ="0,0,0,0" Grid.Row="3" Grid.Column="3"></Label>
                </Grid>
            </GroupBox>
            <GroupBox Grid.Column="1" Header="Рисование" Margin="5">
                <Grid>
                    <Grid.ColumnDefinitions>
                        <ColumnDefinition></ColumnDefinition>
                        <ColumnDefinition></ColumnDefinition>
                    </Grid.ColumnDefinitions>

                    <Button Name ="Button_StartStop" Grid.Column="0" Margin="5" Content="Начать рисовать" Click="Button_StartStop_Click"/>
                    <Button Name ="Button_Reset" Grid.Column="1" Margin="5" Content="Сбросить" Click="Button_Reset_Click"/>
                </Grid>
            </GroupBox>
        </Grid>
    </Grid>    
</Window>

using System;
using System.Collections.ObjectModel;
using System.Windows;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Shapes;

namespace WpfApp_test20_canvas2
{
    //Класс, в котором хранятся коррдинаты одной точки
    public class MyTable
    {
        public MyTable(double x, double y)
        {
            X = x;
            Y = y;
        }

        public double X { get; set; }
        public double Y { get; set; }
    }

    public partial class MainWindow : Window
    {
        ObservableCollection<MyTable> PointList; //Список для сохранения коррдинат точек
        private bool DrawingMode = false; //Режим рисования?
        private bool FirstPoint = false; //Это первая точка?        

        //Предпоследняя точка
        private int X0 = 0;
        private int Y0 = 0;

        //Последняя, текущая точка
        private int X = 0;
        private int Y = 0;

        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();

            PointList = new ObservableCollection<MyTable>();
        }

        //Событие перемещения мыши. Для отображения текущей координаты на Panel1
        private void myCanvas_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            //Для отображения текущей точки на форме
            label_CurrentPoint_x.Content = Convert.ToString(e.GetPosition(null).X);
            label_CurrentPoint_y.Content = Convert.ToString(e.GetPosition(null).Y);

            //Если режим рисования и это не первая точка
            if (DrawingMode && FirstPoint == false)
            {   
                //Получаем текущие координаты
                X = (int)e.GetPosition(null).X;
                Y = (int)e.GetPosition(null).Y;
                //Рисуем линии. С последней линией
                DrawLines(true);                
            }
        }

        //Событие, если мышь находится вне Panel1 и обнуляет кооррдинаты
        private void myCanvas_MouseLeave(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            //Для отображения текущей точки на форме. В данном случае пусто
            label_CurrentPoint_x.Content = "";
            label_CurrentPoint_y.Content = "";

            if (DrawingMode)
            {
                //Рисуем линии. Без последней линии
                DrawLines();                          
            }
        }

        //Событие. Если нажата клавиша мыши
        private void myCanvas_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            //Если режим рисования и первая точка
            if (DrawingMode && FirstPoint)
            {
                //Получаем текущие координаты
                X0 = (int)e.GetPosition(null).X;
                Y0 = (int)e.GetPosition(null).Y;

                X = X0;
                Y = Y0;

                FirstPoint = false;
            }

            if (DrawingMode && FirstPoint == false)
            {
                PointList.Add(new MyTable(Convert.ToDouble(X), Convert.ToDouble(Y)));
            }
        }

        private void myCanvas_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
        {
           
        }        

        private void DrawLines(Boolean LastContourPoint = false)
        {
            MyCanvas.Children.Clear();

            int len = PointList.Count;            

            if (len > 0)
            {               
                if (len == 1 && LastContourPoint)
                {
                    DrawOneLine(PointList[len - 1].X, PointList[len - 1].Y, Convert.ToDouble(X), Convert.ToDouble(Y));
                }
                else
                {
                    for (int i = 1; i < len; i++)
                    {
                        DrawOneLine(PointList[i-1].X, PointList[i-1].Y, PointList.X, PointList[i].Y);                        
                    }

                    if (LastContourPoint)
                    {
                        DrawOneLine(PointList[len - 1].X, PointList[len - 1].Y, Convert.ToDouble(X), Convert.ToDouble(Y));                        
                    }
                }
            }
        }

        //Кнопка стереть
        private void Button_Reset_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            PointList.Clear();
            MyCanvas.Children.Clear();
            Button_StartStop.Content = "Начать рисовать";
            Button_StartStop.Background = new SolidColorBrush(Color.FromRgb(221, 221, 221));
            DrawingMode = false;
        }

        //Кнопка Начать рисовать/Стоп
        private void Button_StartStop_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            if (DrawingMode == false)
            {
                if (PointList.Count == 0) FirstPoint = true;
                DrawingMode = true;
                Button_StartStop.Content = "Стоп";
                Button_StartStop.Background = new SolidColorBrush(Color.FromRgb(0, 255, 0));
            }
            else
            {
                DrawingMode = false;                
                Button_StartStop.Content = "Продолжить рисовать";
                Button_StartStop.Background = new SolidColorBrush(Color.FromRgb(221, 221, 221));
            }
        }

        private void DrawOneLine(double x1, double y1, double x2, double y2)
        {
            Line MyLine = new Line();
            MyLine.X1 = (float)x1; //BeginPoint.X;
            MyLine.Y1 = (float)y1; //BeginPoint.Y;
            MyLine.X2 = (float)x2; //EndPoint.X;
            MyLine.Y2 = (float)y2; //EndPoint.Y;
            MyLine.Stroke = System.Windows.Media.Brushes.Blue; //Задаем цвет линии
            MyLine.StrokeThickness = 2; //Ширина линий
            MyCanvas.Children.Add(MyLine); //Добавляем в canvas
        }
    }
}

<Window x:Class="WpfApp_test20_canvas4.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        xmlns:local="clr-namespace:WpfApp_test20_canvas4"
        mc:Ignorable="d"
        Title="MainWindow" Height="450" Width="800">
    <Grid>
        <Canvas Name="MyCanvas" Background="White"  MouseMove="myCanvas_MouseMove" MouseLeave="myCanvas_MouseLeave"
                MouseDown="myCanvas_MouseDown"/>
    </Grid>
</Window>

using System;
using System.Collections.ObjectModel;
using System.Windows;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Shapes;

namespace WpfApp_test20_canvas4
{
    //Класс, в котором хранятся коррдинаты одной точки
    public class MyTable
    {
        public MyTable(double x, double y)
        {
            X = x;
            Y = y;
        }

        public double X { get; set; }
        public double Y { get; set; }
    }

    public partial class MainWindow : Window
    {
        ObservableCollection<MyTable> PointList; //Список для сохранения коррдинат точек        
        private bool FirstPoint = false; //Это первая точка?        

        //Предпоследняя точка
        private int X0 = 0;
        private int Y0 = 0;

        //Последняя, текущая точка
        private int X = 0;
        private int Y = 0;

        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            PointList = new ObservableCollection<MyTable>();
        }

        //Событие перемещения мыши.
        private void myCanvas_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            //Если это не первая точка
            if (FirstPoint == false)
            {
                //Получаем текущие координаты
                X = (int)e.GetPosition(null).X;
                Y = (int)e.GetPosition(null).Y;
                //Рисуем линии. С последней линией
                DrawLines(true);
            }
        }

        //Событие, если мышь находится вне Canvas
        private void myCanvas_MouseLeave(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            //Рисуем линии. Без последней линии
            DrawLines();
        }

        
        private void myCanvas_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            //Если режим рисования и первая точка
            if (FirstPoint)
            {
                //Получаем текущие координаты
                X0 = (int)e.GetPosition(null).X;
                Y0 = (int)e.GetPosition(null).Y;

                X = X0;
                Y = Y0;

                FirstPoint = false;
            }

            if (FirstPoint == false)
            {
                PointList.Add(new MyTable(Convert.ToDouble(X), Convert.ToDouble(Y)));
            }
        }

        //Рисуем линии
        private void DrawLines(Boolean LastContourPoint = false)
        {
            MyCanvas.Children.Clear();

            int len = PointList.Count;

            if (len > 0)
            {
                if (len == 1 && LastContourPoint)
                {
                    DrawOneLine(PointList[len - 1].X, PointList[len - 1].Y, Convert.ToDouble(X), Convert.ToDouble(Y));
                }
                else
                {
                    for (int i = 1; i < len; i++)
                    {
                        DrawOneLine(PointList[i - 1].X, PointList[i - 1].Y, PointList.X, PointList[i].Y);
                    }

                    if (LastContourPoint)
                    {
                        DrawOneLine(PointList[len - 1].X, PointList[len - 1].Y, Convert.ToDouble(X), Convert.ToDouble(Y));
                    }
                }
            }
        }

        //Рисуем линию
        private void DrawOneLine(double x1, double y1, double x2, double y2)
        {
            Line MyLine = new Line();
            MyLine.X1 = (float)x1; //BeginPoint.X;
            MyLine.Y1 = (float)y1; //BeginPoint.Y;
            MyLine.X2 = (float)x2; //EndPoint.X;
            MyLine.Y2 = (float)y2; //EndPoint.Y;
            MyLine.Stroke = System.Windows.Media.Brushes.Blue; //Задаем цвет линии
            MyLine.StrokeThickness = 2; //Ширина линий
            MyCanvas.Children.Add(MyLine); //Добавляем в canvas
        }
    }
}