Есть canvas, засунутый в ScrollViewer.
На этом canvas сверху вниз рисуются объекты-панельки. Панелек много, они выходят вниз за пределы экрана. Canvas увеличивает высоту (программно) и появляется вертикальная полоса прокрутки.
У панелек на Canvas реализован простой алгоритм перетаскивания - обработка событий PreviewMouseDown-PreviewMouseMove-PreviewMouseUp. В событии PreviewMouseMove происходит изменения их свойств Left и Top.
На планшете необходимо реализовать прокрутку вверх-вниз, но при этом оставить возможность перетаскивать панелек.

Прошу прощения, если ЭТО решается элементарно - просто WPF я изучаю, максимум, неделю.

Проблема решена: