Здравствуйте. Я новичок в делах построения ORM. делаю проект с помощью SpringToolSuite И roo.

Есть два класса




и




Я хочу указать создать новые Battries и добавить их к Controller.
Делаю так:

Controller c = Controller.findAllControllers().get(0);
Battries b = new Battries();
b.setName("new Mar1");

Set<Battries> setBat = new HashSet<Battries>();
setBat.add(b);
c.setBAT(setBat);
c.merge();

Но нюанс в том, что я хочу добавить новые Battries К controller и удалить старые. Новые добавляются, а вот как удалить старые я не знаю.