1. Созданием новой Коннектион в окне Сервер Эксплорер.
2. Добавлением нового Сервера там же.

Если сетевые библиотеки и протоколы на сервере и на клиенте настроены правильно то все должно быть хорошо.

Кстати а у Вас стоят на машине клиентские программы из пакета самого сервера (Энтерпрайз менеджер и др.) ?