Наверное автор хотел получить нечто вроде:

Где центры центры оснований заданы соотв 2 точками (x1,y1,z1), (x2,y2,z2) и задан радиус R.

Но автор должен нам также сказать с какой точностью надо аппроксимировать боковые поверхности.
(по сути как сильно наш многогранник должен быть похож на цилиндр). Следует ли боковушки
на более мелкие triangle_strip? (Это может быть полезно в играх для иммитации деформации или освещения).
Нужно ли добавлять свойства нормалей? (Реакция на свет)

И самое главное. Каков чортов API юзать? DirectX? OpenGL/WebGL? Unity?

ИзопропилmaytonКаков чортов API юзать? DirectX? OpenGL/WebGL? Unity?
сохранить в любом публичном формате (obj например) вместе с нормалями
Каким образом это поможет автору? Вы еще усложнили ему задачу.

roleksСпасибо всем ответившим по существу, а также тем кто просто поумничал ))

Возможно, я немного не полностью раскрыл задачу.
Учтоняю.

Есть линия, которая задана двумя 3-д точками. Эта линия есть осью цилиндра.
Также задан радиус.
Необходимо получить набор 3д-линий, которыми можно отобразить данный цилиндр.
Браток. Я же говорил выше. Не хватает исходных данных. Точность апрокцимации. Сколько
боковушек делать? 10? 100? 1000?