qyyedВероятностное решение не принимается. Алгоритм должен гарантировать отсутствие столкновения.
Уже две страницы бреда в очевидной ситуации:

а) Если алгоритмом пользуются оба участники движения, то "при необходимости сдвинуться в правую от себя полосу" - гарантированно работающий алгоритм и ничего больше изобретать не надо

б) Если алгоритмом пользуется только один участник движения, гарантировать отсутствие столкновений невозможно. Для любого алгоритма участника А можно найти алгоритм участника Б, который таки в него врежется. Обычно такие алгоритмы ставят в ракеты ПВО

qyyedОба участника не хотят столкнуться. Но никаких правил нет.
Тогда невозможно гарантировать результат.

Помню, как-то мы с девушкой бежали на троллейбус, а навстречу шла тётка размером с диван. Я вправо - и она туда, я влево - и она перегораживает дорогу. В итоге я обошёл её финтом, благо в тот момент занимался гандболом. Вот только не сообразил, что девушка за мной так не умеет, и она в тётку таки врезалась

Akina,

я бы сказал иначе. На любой алгоритм, обеспечивающий отсутствие столкновений, найдётся другой, совпадающий в действиях в течение первых N шагов и приводящий к столкновению на N+1-м.

детерминированныйвыше это несуществование softwarer уже доказал, немного переформулирую: для любого воможного алгоритма есть его зеркальное отображение,
Я бы не стал завязываться на зеркальность, там если формально доказывать, придётся делать кучу работы, а построил бы строго опровергающий. Примерно так: для любого алгоритма А есть алгоритм А', который на первых N-1 шагах делает то же, что и алгоритм А, а на N-м шаге выдаёт противоположную команду. Соответственно, автомобиль, едущий по алгоритму А, заведомо столкнётся с автомобилем, едущем по алгоритму А'.

Можно и иначе - автомобиль, едущий по любому алгоритму, не имеет возможности различить, едет ли встречный по алгоритму А или по алгоритму А'. Соответственно, как бы он ни поступил на шаге N, с одним из двоих таких встречных он столкнётся.

д0k1. один участник делает крен в любую сторону,
Лучше сразу ручку на себя.