МедлякСтолько всякой мелочи всплывает, что не получается все это в сроки уложить...

Архитектуру приложения нужно продумать и, желательно, задокументировать(хотя бы просто нарисовать) ПЕРЕД тем как садиться писать код.
Нужно выявить необходимые модули, уточнить их назначение, продумать связи между ними. Необходимо продумать цикл разработки и строго его придерживаться. Продумать процесс документирования. Да, это потребует времени, но эти затраты стократно окупяться, особенно в больших проектах при работе в команде. Если в процессе написания кода возникает новая идея, то внедрять ее лучше ПОСЛЕ того, как готово то, что вы запроектировали... Вносить изменения в архитектуру следует в процессе разработки архитектуры, или на следующей итерации цикла разработки.

Тогда не будет проблем с "неожиданно" всплывающими мелочами.

МедлякКакими принципами обычно руководствуетесь, что бы быстро написать то, что требуется?

Стараюсь следовать Rational Unified Process