|
|
|
Формулы траектории движения машины при поворотах
|
|||
|---|---|---|---|
|
#18+
Для игры/головоломки, чтобы боль-менее реально расчитать/проверить/показать возможные траектории поворота, разворота машины, парковки и т.п. ... |
|||
|
:
Нравится:
Не нравится:
|
|||
| 18.11.2018, 01:07 |
|
||
|
Формулы траектории движения машины при поворотах
|
|||
|---|---|---|---|
|
#18+
private, умножения векторов хватит, если нужно чисто для игры, 9 класс средней школы ... |
|||
|
:
Нравится:
Не нравится:
|
|||
| 18.11.2018, 01:15 |
|
||
|
Формулы траектории движения машины при поворотах
|
|||
|---|---|---|---|
|
#18+
Модель упрощенная - вместо 4х колес - всего два (как велосипед) переднее и заднее. Имея координаты переднего колеса (хп,уп), угол поворота переднего колеса (ап), координаты заднего колеса (хз,уз) и дистанцию которую проехало переднее колесо (может быть кривая или прямая, и как вперед так и назад) - нужно рассчитать новые координаты переднего и заднего колеса (хп2,уп2), (хз2,уз2). По идее можно тупо сделать аппроксимацию - двигать каждое колесо по прямой на чуть, затем вносить поправку из учета что дистанция между ними должна быть одинаковая (длинна авто не меняется). И двигать еще чуть дальше - получим серию маленьких угловых движений аппроксимируюших плавный радиус поворота. Но хотелось бы найти точную формулу. Кстати какой это раздел математики - механико-математика? ... |
|||
|
:
Нравится:
Не нравится:
|
|||
| 18.11.2018, 01:36 |
|
||
|
Формулы траектории движения машины при поворотах
|
|||
|---|---|---|---|
|
#18+
private, колеса едут по концентрическим окружностям: фиксированное по меньшей, поворотное — по большей. Радиусы зависят от угла поворота. Нарисуете на бумажке — сообразите формулу. ... |
|||
|
:
Нравится:
Не нравится:
|
|||
| 18.11.2018, 02:04 |
|
||
|
Формулы траектории движения машины при поворотах
|
|||
|---|---|---|---|
|
#18+
Хмм, похоже правда просто получается, спасибо. Я думал что центр окружности будет постоянно смещаться... ... |
|||
|
:
Нравится:
Не нравится:
|
|||
| 18.11.2018, 02:42 |
|
||
|
Формулы траектории движения машины при поворотах
|
|||
|---|---|---|---|
|
#18+
Конкретного не подскажу. Однако! Только не надо про концентрические окр-сти, об этом даже на вождении говорят. Если в стиле тачек-мультиков, достаточно центра тяжести и вращений по осям. Как самолёт. А в реале ... Тормоза имеются? сила трения? Дифференциал в велосипеде? Существует вопрос на засыпку. Едет трамвай по рельсам. В паре рельсов на повороте различная кривизна. Это окр-сть д.б.? Нет. Т.к. при движении по окр-сти действует ценростремительная сила. Чтобы при входе в поворот колёса не получали мгновенный силовой удар. Ну а раздел - да, механика (это к-рая в математике) + МАДИ. ... |
|||
|
:
Нравится:
Не нравится:
|
|||
| 18.11.2018, 13:18 |
|
||
|
Формулы траектории движения машины при поворотах
|
|||
|---|---|---|---|
|
#18+
Эллипсы, эвольвенты и всякие иные примечательные кривые и фигуры... У каждой свои интересные свойства. Придется изучать теорию... ... |
|||
|
:
Нравится:
Не нравится:
|
|||
| 18.11.2018, 14:18 |
|
||
|
Формулы траектории движения машины при поворотах
|
|||
|---|---|---|---|
|
#18+
privateНо хотелось бы найти точную формулу. Кстати какой это раздел математики - механико-математика? по математике "Линейная алгебра" по физике "Теоретическая механика" ... |
|||
|
:
Нравится:
Не нравится:
|
|||
| 21.11.2018, 09:04 |
|
||
|
|
start [/forum/topic.php?fid=16&fpage=12&tid=1340029]: |
0ms |
get settings: |
11ms |
get forum list: |
12ms |
check forum access: |
3ms |
check topic access: |
3ms |
track hit: |
65ms |
get topic data: |
15ms |
get forum data: |
2ms |
get page messages: |
70ms |
get tp. blocked users: |
2ms |
| others: | 15ms |
| total: | 198ms |
| 0 / 0 |
