select a.dat, r.category, r.vid, sum( a.posit ) sum_posit, sum( a.summa ) sum_summa from rokerovka r
  left join alfa a on a.id_new_name = r.id
  where a.dat between :d1 and :d2 or a.dat is null
  group by a.dat,  r.category, r.vid
  order by a.dat

DAT	CATEGORY	VID	SUM_POSIT	SUM_SUMMA
		Техника		ТВ		
19.07.2020	Офисные товары	Бумага	3	1500
20.07.2020	Офисные товары	Бумага	2	1000

create or alter procedure DATE_GEN (
    DFROM date not null,
    DTO date not null)
returns (
    CDATE date)
as
begin
  cdate = dfrom;
  while (cdate <= dto) do
  begin
    suspend;
    cdate = cdate + 1;
  end
end

select g.cdate, r.category, r.vid, sum( a.posit ) sum_posit, sum( a.summa ) sum_summa
  from rokerovka r right join date_gen(:d1, :d2) g on 1=1
  left join alfa a on a.id_new_name = r.id and a.dat = g.cdate
  group by g.cdate, r.category, r.vid
  order by g.cdate

План
PLAN SORT (JOIN (JOIN (G NATURAL, R NATURAL), A INDEX (A_IDX2)))

------ Информация о производительности ------
Время подготовки запроса = 0ms
Время выполнения запроса = 5s 859ms
Среднее время на получение одной записи = 5 859,00 ms
Current memory = 79 685 984
Max memory = 79 707 376
Memory buffers = 2 048
Reads from disk to cache = 0
Writes from cache to disk = 0
Чтений из кэша = 8 633 475