Это вам помяли или вы помяли?
"Слегка помята дверь" - это звучит очень дорого. Так что если вам помяли, и вы не виноваты, то считайте что повезло.
Можно обратиться в независимую экспертизу, а можно в мастерскую, в которой потом можно чинить. Если вы и правда потом там чинить собираетесь, то они могут сразу всё пустить через страховку и вам не придётся ничего платить. Если сами платить хотите, то как правило берут сколько-то процентов от стоимости оценённого ущерба. Расчёт простой: многие дают сделать оценку, получают соотв. сумму от страховки виновника, а чинится или совсем не собираются, или чинятся по-чёрному дёшево в другом месте.
Так что всё зависит от того, чего вы хотите.

Или речь не о повреждениях после аварии?
Если просто перед покупкой оценить хотите, то можно например ADAC или на PitStop - у них есть паушальные цены.

А вы не спешите - узнайте всё спокойно. Это если б вы в такой машине ездить не могли бы, надо было бы суетиться, чтоб чинить скорее.
Кстати странно, что полицию сумма интересует - обычно этим только страховки занимаются. Может, потому что тот водитель скрылся - ему теперь срок грозит.
Хм, плохо что вопрос с виной не однозначен.
А вы позвоните в пару мастерских, парочке независимых экспертов - пусть они вас поубеждают, что именно к ним ехать надо. Глядишь, при этом ещё чего-нибудь умное случайно и расскажут, посоветуют :). Про цены и порядок точно рассказать смогут.

Успехов.