Есть такая команда, если в панели навигации правой кнопкой по заголовку кликнуть. А как сделать подобное программно?

Знаю что можно перебирать параграфы и проверять по стилю, могу найти сами заголовки. А то что между ними как получить? В строке вот например есть номера символов и можно взять с третьего по пятый, а в ворде как обозначены позиции?