там навскидку два варианта:
1) простой но медленный: подсчёт суммарной высоты строк данных, - как она привысит порог высоты листа (за вычетом фиксированной высоты шапки и нижнего колонтитула субитогов, они же обычно статичной высоты), в этом месте граница печатной страницы (+1 к счётчику страниц в отдельной доп.колонке). Можно формулкой - в VBA заворачиваешь пересчёт pointstocentimeters, получаешь пользовательскую формулу. А дальше включаешь автофильтр по каждой одной расчитанной "печатной странице" (простой цикл макросом), и отправка её на печать.

Профит что данные корёжить не надо, т.к. шапка таблицы остаётся одна сверху, а нижний колонтитул находится под таблицей (там формулка подсчёта субитогов прописью, на основе отфильтрованного =ПРМЕЖУТОЧНЫЕ.ИТОГИ). Но меедленно, т.к. 1 лист = 1 задание на печать.

2) очевидный - тот же расчёт высоты строк данных, потом программная вставка (дублирование шапки и нижнего колонтитула-итогов по странице, можно с принудительным "разрывом страницы"). Минус понятен - сложнее алгоритм разбивки, плюс разбитый лист неудобен для аналитики (приходится писать обратный макрос "удалить взад все вставленные шапки и колонтитулы").