Самое простое:
Add-Ins -> Visual Data Manager…

В появившемся окне VisData:
File… -> Open DataBase… -> ODBC
Задаешь DSN (источник данных можно создать в Панели инструментов – Администрирование – Источники данных ODBC), пользователя и т.д.
ОК

В открывшемся DataBase window должен увидеть свои таблицы.

А дальше создаешь новую форму для своего VB-приложения:
Utility -> DataFormDesigner
Задаешь имя формы;
указываешь источник (RecordSource). им может быть Table, View, ...;
выбираешь поля;
и говоришь Build the Form.

Будет автоматически создана форма

------------
Можно использовать ADO, но там надо руками писать код.