DateTimeFormatter dtfrm = DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd"); //задаем формат
LocalDate sdt = LocalDate.parse(request.getParameter("vdt"),dtfrm); //парсим дату
LocalDateTime timesdt = LocalDateTime.of(sdt, LocalDateTime.now().toLocalTime()); //добавляем время
Timestamp gst = new Timestamp(timesdt); //не работает, пишет, что конструктор не определен

//передача в стейтмент
pst.setTimestamp(2,gdt);

java.sql.Date gdt = java.sql.Date.valueOf(sdt);

//передаем в субд
pst.setDate(2,gdt);

Timestamp stm = new Timestamp(Localtime.parse(request.getParameter("vtm")).getHour());

11:00

06:00:00.011

Timestamp stm = new Timestamp(LocalTime.parse("11:30").getMinute());

Timestamp stm = new Timestamp(LocalTime.parse("11:30").getMinute());
System.out.println(stm.toString());