Я бы не стал рекомендовать Spring. Если что-то пойдёт не так, фиг разберёшься где и как это поправить. Оно не такое уж и сложное пока в нему Spring не прикрутите. Тут вот CXF рекомендовали - там по большей части хороший набор инструментов для генерации, в ран-тайм его пихать тоже можно, но совсем не обязательно.

безотносительно языка программирования - https://www.w3.org/2002/07/soap-translation/russian/part0.html

последний оракловый учебник - https://docs.oracle.com/javaee/7/tutorial/jaxws.htm#BNAYL