Pcrepair,

чет даже не понял что за ад творится...

понятно что советы писать скрипты и использовать CI - это не советы, а словоблудие, но на cargo нужно было-таки посмотреть - мы его достаточно долго использовали для деплоя из CI (ага, чтобы научить CI деплоить что-то нужно использовать maven), и автор вполне себе адекватный. Вот пример конфигурации: https://codehaus-cargo.github.io/cargo/Deploying to a running container.html, вот параметры которые нужны для вашего glassfish: https://codehaus-cargo.github.io/cargo/GlassFish 6.x.html, в гугле даже примеры можно найти: https://github.com/hantsy/jakartaee9-starter-boilerplate/blob/master/docs/deploy-cargo.md

Если не нравится cargo, то есть еще maven dependency plugin: https://maven.apache.org/plugins/maven-dependency-plugin/examples/copying-artifacts.html - там после "The dependency:copy goal can also be used to copy the just built artifact to a custom location if desired" прямо ваш сценарий описан.