@Test
public void testRemoveAuthorsFromBookRecord(){
       
       /*em - entityManager и он объявлен. authors тоже.
        * rBook - сущность нужной книги, из которой я беру id
        * authors - просто набор объектов авторов типа Set, 
        * которые могут и не соответствовать ни одному из 
        * авторов, которые соответствуют записям о каких-либо книгах*/

       final String hql = "SELECT a FROM Author as a "+
                           "INNER JOIN a.books as b " +
                           "WHERE b.id = :book_id AND a IN ( :authors )";
        final Session session = em.unwrap(Session.class);
        Assert.assertNotNull(session);
        final Query query = session.createQuery(hql, Author.class)
              .setParameter("book_id", rBook.get().getId())
              .setParameterList("authors", authors);

        final List<Author> result = query.getResultList();

        /*** дальше идёт код чтения и вывод всех элементов на экран ***/

}

java.lang.IllegalStateException: org.hibernate.TransientObjectException: 
object references an unsaved transient instance - save the transient instance before flushing: org.spring.learning.core.ioc.chapter1.Author

cascase = CascadeType.ALL

//книга, из которой берём id и заполняем авторами 

Book b = new Book("Война и мир");
        b.setPrice(new BigDecimal(78.67));
        b.getAuthors().add( new Author("Лев","Толстой"));

final List<Author>authors = book.
                getAuthors().
                stream().
                collect(Collectors.toList());

authors.add(new Author("Иван", "Мясников"));

SELECT a FROM Author