У автора вопроса в действительности нет никакой проблемы. Значит, некоторое приложение использует Java applet (давно устаревшая технология), пользователи почему-то хотят пользоваться Firefox, и приложение не работает. Ну и фиг с ним. Вопрос решён. А, начальство хочет, чтоб работало. Ну и фиг с ними со всеми - с начальством, Firefox, пользователями и этим приложением. Удовлетворить все желания технически невозможно.
Автор придумал переделать приложение на другую устаревшую техногоию JNLP. Имеет право. Только придётся программировать. А, он не программист и не хочет работать бесплатно? Не проблема: пусть найдёт программиста, который захочет поработать бесплатно.

Что ещё можно сделать:
- объяснить начальству, что нужна новая программа, и за деньги.
- спросить пользователей, не могласятся ли они пользоваться старой версией Firefox
- установить старый Firefox в контейнер Docker. Тогда пользователи смогут пользоваться старым Firefox, который в Docker-е, а новым для всего, чего хотят. Сделал краткий поиск в Google: ставят ли Firefox в Docker? Да. Насколько это практично - мне выяснять неохота.

В общем, тут и обсуждать нечего в форуме по программированию на Java.