<plugin>
        <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
        <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
        <version>2.2</version>
        <configuration>
            <warFile>target/${war.name}.war</warFile>
            <server>apache-tomcat-7.0.47</server>
            <url>http://IP:PORT/manager/text</url>
            <path>/PATH</path>
        </configuration>
        <executions>
            <execution>
                <phase>package</phase>
                <goals>
                    <goal>redeploy</goal>
                </goals>
            </execution>
        </executions>
    </plugin>

<server>
        <!-- 
             id это просто идентификатор,  используете удобное для вас название!
            Я называю так, чтобы не запутаться, 
            т.к. у меня есть еще сервера других версий и других целей.
         -->
        <id>apache-tomcat-7.0.47-new-zk</id>
        <!-- имя пользователя, которое вы указали в tomcat-users.xml -->
        <username>user_name</username>
        <!-- ну и естественно его пароль из tomcat-users.xml -->
        <password>user_password</password>
</server>