Поток, который Thread это процесс исполнения некоторого кода.
У компьютера есть процессор. Процессор исполняет некоторые инструкции. Грубо говоря код программы.
Если процессор многоядерный, то каждое ядро может исполнять свой код программы. Т.е. параллельно исполняются разные программы.
Если операционная система многозадачная, то она может управлять ещё большим количество пареллельно исполняемых программ.
Какие-то программы выполняются на процессоре, а какие-то в это время ждут.
Если это разные программы, то они называются процессами.
Но одна и та же программа может тоже выполнять параллельно разный код. Параллельное выполнение кода внутри одной программы и называется многопоточностью. В каждом потоке программы выполняется некоторый код этой программы. Потоки могут спать либо исполнятся.