Квадратные скобки, вероятно, лишние.

Вообще keySet() возвращает Set - набор значений.
Его toString выглядит как [value1, value2, value3]
Как вы набор хотитте преобразовать в единственное значение? А главное зачем?

Stand-UpНабор и возвращает одно значение, которое мне и нужно

Ну, тогда что за хитровые.й способ получение одного элемента из коллекции?
keySet().iterator().next()
keySet().toArray()[0] - но здесь типизация теряется
Можно что-то типа токого
keySet().toArray(new Enum[1])[0]


Stand-Up, но как я понимаю оно не проходит из-за того, о чем писал Blazkowicz

Ты его не слушай. Он как напишет - хоть стой, хоть падай.

Stand-Up - значение с квадратными скобками.

В общем случае, много значений, в квадратных скобках, через запятую. Кто гарантирует что там только одно значение, или что она там вообще есть?

Stand-UpИ тут я не могу понять, почему он возвращает такое значение.
keySet() возвращает набор значений.
toString() это строка со списком всех элементов набора.
Вы вообще не врубаетесь в этот код?
Замените эту цепочку
human.get(r).get(c).keySet().toString()
на переменные
EnumMap<C, String> subMap = human.get(r);
String s = subMap.get(c);
И тут я пониамю что меня где-то обманывают, потому что у String нет метода keySet()