oson,
sudo apt-get install tomcat7
или
sudo yum install tomcat7 (это точно не помню)

Далее /etc/init.d/tomcat7 start

самый лучший способ. Если запускать самому, без скриптов в init.d, у вас будут проблемы при перезагрузке сервера.

osonСпасибо.
А что делает дополнительно apt-get install по сравнению с просто распаковать в директорию и прописать CATALINA_HOME?
Есть принципиальные отличия кроме location?
Принципиальное отличие:
- стандартные с точки зрения ОС пути для конфигов и логов
- стандартные с точки зрения ОС и админов управления запуском/остановом/рестартом
- логи настроены более грамотно, если сравнивать с zip-дистрибутивом.

Недостатки такого подхода:
- надо искать, где находится тот же webapp и искать конфиги (когда знаешь zip-дистрибутив томката очень хорошо, это чистое мучение)
- часто ставится лишняя муть типа gjc
- иногда версия в репозитории устаревшаяя и дырявая с т.з. безопасности. Но зато обновляется (теоретически) сама

Лучший вариант - установить самому и настроить автоматический запуск. Тоже не сложно, по идее. Но тогда есть риск, что ваша версия томката устареет еще быстрее.