Насколько я понял Вашу проблему, Вам необходимо каким-то образом настроить Ваше приложение из xml конфигурации и Вы спрашиваете, как лучше это сделать.

На этот случай могут быть следующие рекомендации:
1) создать некоторый класс AppContext или AppConfiguration или как угодно, в котором Вы будете хранить Ваши настройки.
2) Глобальные переменные (поля данного класса) лучше всего обернуть в аксессоры, т.е. объявить их private. Методы доступа к этим переменных можно сделать как static так и нет. Это зависит от того, реализуете Вы Ваш класс контекста Singleton-ом или нет.
3а) Если Вы сделаете этот класс singleton-ом, то тогда все очень просто. Вам не надо даже делать startup servlet, а достаточно в конструкторе класса загрузить ваши глобальные настройки из xml;
3б) Если Вы не хотите делать singleton, а пожелаете сделать методы доступа к полям-настройкам static, то тогда лучше написать какой-нибудь статический метод инициализации настроек (загрузки из xml) и вызвать его из startup servlet-а.