Не подскажите как узнать, что к серверу присоединился клиент по TCP/IP. А так же что он отсоединился.

Правильно ли я понимаю: при отсоединении клиента, надо новый сокет создавать или достаточного одного экземпляра сокета для многих последовательных клиентов?

Немного по другому поставлю вопрос:
Сокет создается легко:
ServerSocket ss = new ServerSocket(port);
socket = ss.accept();
Затем создаются потоки входной и выходной:
is = socket.getInputStream();
os = socket.getOutputStream();

После этого запускается цикл чтения из входного потока:
while(true){
is.read(buf);
}

клиент присоединяется примерно также, только без использования класса ServerSocket. Сообщения от клиента проходят свободно.
Далее отсоединяюсь клиентом и через некоторое время пытаюсь присоедениться заново. На сервере цикл чтения из выходного потока выдает ошибку:
java.net.SocketException: Connection reset by peer: JVM_recv in socket input stream read.
Хотя клиент ошибки соединения не выдает.
В чем может быть проблема?