Можно передавать голым текстом, как стандартно сервлет(JSP) возвращает ответ браузеру, а лучше сразу передавать Java-объекты, через сериализацию.


Код сервлета:

ObjectOutputStream oos = new ObjectOutputStream(response.getOutputStream());
MyObject result = new MyObject();
oos.writeObject(result);
oos.flush();
oos.close();