Для небольшого проекта однозначно Velocity или Freemarker
JSP - при правильном испльзовании вырождается в тот же template engine, только больше условностей и не такой удобный.

JSF - нет смысла брать - слишком сложное замороченое компонентное решение. Со своими тараканами.
Tapestry - плохо интегрируется в Spring
Wicket - большой и компонентный. Его имеет смысл брать, если, тебе, например нужна уже готовая таблица с пейджингом. То есть если можешь какие-то фичи из него получить сразу, использовав готовые наработки.