Мы используем https://code.google.com/p/zxing/

Понимает, у них есть апликуха для андроид/иос, можно качнуть на телефон и попробовать различные варианты. Если не трясти телефон, то даже очень сильно покорёженные изображения распознаются.

Особенности в том, что он заточен под реальные фото и плохо распознаёт идеальные картинки с кодами, т.е. если им сгенерить код "95", то этот исходный файлик через АПИ не распознается. Я думал это баг, но на форуме мне сказали, что там у таких изображений слишком много false positives в плане обнаружения каких то фич этих кодов, поэтому у них есть хинт PURE_BARCODE, если его добавить, то идеальные коды тоже распознаются.

Да, мы так и делаем. И если все равно ничего не получилось, то еще делаем rotate картинки и снова пытаемся распознать :)