import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
import javax.swing.JOptionPane;

public class MyTimer {
  
  public static String SDF( String str )
  {
    SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat( str );
    String dateString = format.format( new Date() );    
    return dateString;
  }
  
  public static String nowTime()
  {   
    return SDF("HH:mm:ss");
  }  

  public static void main(String[] args) {

    String need = "15:40:00";
    
    try {
        while (true) {
          
          if( need.equals(nowTime()) )
          {
            JOptionPane.showMessageDialog(null, "тебе пора идти домой", "предупреждение", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE);
            System.exit(0);
          }
          
            Thread.sleep(1 * 1000);
        }
    } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }    
    
  }
}

    try {
        while (true) {
            // my code here
        }
    } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }