Helen_CobskeeПо порядку, указанному в ссылках
1. https://javadude.wordpress.com/2011/07/21/glassfish-v3-1-running-embedded-activemq-for-jms-part-1/]
2. https://javadude.wordpress.com/2011/07/22/glassfish-v3-1-running-embedded-activemq-for-jms-part-2/]
3. https://javadude.wordpress.com/2011/07/23/glassfish-v3-1-running-embedded-activemq-for-jms-part-3/

Создала MDB для приема сообщений.
Но сообщения валятся только через две минуты.
То есть асинхрон очень долгий.

Сможет кто-нибудь навести на какие-то настройки? или еще что-то?

чтобы хоть кто-нибудь попытался ответить, для таких вещей проект проще выгрузить на гитхаб и туда же - тесты.