jsp и servlet - это суть одно и тоже.
просто у jsp синтаксис более удобен для клепания web интерфейса, а у сервлетов - для обработки запросов.

обычно (не замарачиваясь за всякие structs и пр.) делают так:
запрос передается servlet, который его обрабатывает, готовит результат и помещает его в request:
request.setAttribute("message", new String("message"));
и передает управление jsp странице:
disp = getServletContext().getRequestDispatcher("url.jsp");
disp.forward(request, response);

потом jsp его красиво показывает:
if (request.getAttribute("message")!=null) {
String m = (String)(request.getAttribute("message"));
}
...

это я просто показал, как параметр получить.
думаю, не надо объяснять, как на jsp писать...

согласен.