Программное обеспечение

1)JDK

версии JSE 1.5 или 1.4 (лучше 1.5 он же 5) или JEE 5
(старые названия J2SE, J2EE)
библиотека поддержки сервлетов / JSP входит в JEE, но не в JSE. Для JSE её можно установить отдельно, но нет необходимости, т.к. входит в комплект серверов приложений.

Документация javadoc к JDK. Если документация по JSE, то отдельно списать документацию по Servlet API.

2) Сервер приложений (application server). Их много. Для разработки JSP/сервлетов обычно используют Tomcat, т.к. он маленький и простой в использовании. Но это неважно. Tomcat входит в комплект Netbeans (см.ниже), но полезно иметь и отдельный. Разработанные приложения можно будет потом выполнять на любом другом сервере приложений.

3) Среда разработки программ (IDE). Не необходима, но есть смысл пользоваться. Популярны например Netbeans и Eclipse.В netbeans уже встроена поддержка проектов Servlet-ов/JSP, для Eclipse может есть смысл добавить модуль WSP (или проще списать комплект Eclipse с WSP).