to expp ->
я так спокойненько прикинул на трезвую голову :) ведь что быстрее и оптимальнее - сильно зависит от соотношения данных с таблицах.
если для каждого мастера есть всего лишь две-три записи (ну скажем так немного.) то удаление их по pk будет быстреее, нежели просмаривать неуникальный индекс. (смущает один момент, что просмтр этого индеса всё равно будет для определения pk, подлежащих удалению).

если к каждому мастеру привязано ооочень много чаилдов и происходит частое удаление мастеров, то что-то не так а архитектуре.

выводд : дааа, согласен, при небольших количесвах чаилдов, удаление по pk вполне приемлемо.