...
private final TableView<MyClass> tvFuncParam = new TableView<>();
...    

private void createTableParam() {
        TableColumn<MyClass, Short> tcParamNum = new TableColumn<>("№");
        tcParamNum.setId("paramNum");
        tcParamNum.setCellValueFactory(new PropertyValueFactory<>("paramNum"));

        TableColumn<MyClass, String> tcComment = new TableColumn<>("Описание");
        tcComment.setId("comment");
        tcComment.setCellValueFactory(new PropertyValueFactory<>("comment"));

        TableColumn<MyClass, String> tcParamTypeName = new TableColumn<>("Тип");
        tcParamTypeName.setId("paramTypeName");
        tcParamTypeName.setCellValueFactory(new PropertyValueFactory<>("paramTypeName"));

        TableColumn<MyClass,?> tcParam = new TableColumn<>("Параметры");
        tcParam.getColumns().addAll(tcParamNum,tcComment,tcParamTypeName); // предупреждение показывает на эту строку

        tvFuncParam.getColumns().add(tcParam);
    }

tvFuncParam.getColumns().add(tcParam);