Вы хотите кого то нанять или просто не знаете с какой стороны подступиться?
Вообще нужно поконкретнее, вы ли пишете этот апплет. Как организована карта, как картинка, например png или еще что то? Где находится excel файл, можно ли изменить его , например перед каждой строчкой добавив координаты и радиус, и еще куча куча вопросов.

На вскидку - Добавь отдельным потоком вызов некотоего factory, который считывает относительное положение курсора мыши скажем каждые 2 секунды относительно верхнего левого угла карты (не фрейма), далее как тебе посоветовали, средствами Jakarta POI выуживаешь строку, координаты в которой указаны близкие к текущим для курсора и считываешь требуемую ячейку из строки с этими координатами из файла Excell. Сам я не работал с этим пакетом, но RTFM :) Дале дело техники :) Всплывающее меню.
Есть ведь и более постое решение, если не обязательно xls файл - простенький самописный парсер для формата CSV с разделителями запятая. Тот же ексель прекрасно в нем сохраняет. Плюсы такого подхода - не надо пользвать Jakarta POI , минусы - надо парсер писать и второе - кодировки текста...