Если грамотно и по jdbc спеке то никак. Jdbc драйвер PostgreSQL по крайней мере на момент января 2014 года поддержку композитных типов не предоставляет.
Ну правда не то чтобы задача совсем никак не решается, с массивами драйвер работать умеет. Обрабатывайте поле в ResultSet как массив rs.getArray("field_name"), а уже отдельно взятый элемент в массиве разбирайте хоть регулярками, хоть стрингтокенайзером, строку из трёх чисел распарсить труда не составит.
Хотя если всё равно вам парсинг руками писать придётся, то можно и над работой с массивом не замарачиваться, просто возьмите rs.getString("field_name"), работы разбить массив на составляющие не сильно прибавиться, а перфоманс возрастёт(при условии что грамотно сделаете).