Объясните, пожалуйста, как работает сессии в сервлетах

Есть уровни:
1. запроса
2. сессии
3. приложения

запрос - все понятно, клиент вызывает doGet / doPost (req, resp) {...}
и все что есть в рамках этого запроса - доступно клиенту, остальным не видно
Когда ответ отправлен метод отработал - все "умирает"

приложение - тоже понятно, общие ресурсы доступны всем клиентам
Например, один зашел - установил значение на уровне приложения, остальные зашли - смогли просмотреть это установленное значение /изменить и т.д. И живет это значение - пока живет приложение

А как работает сессия? Точнее понятно, что оно сохраняет значение на время сеанса клиента
Например, он зашел, установил значение в сессии и оно хранится там в рамках сессии..

Если клиент закроет окно в браузере, а затем снова зайдет - эму та же сессия установится?
Как тогда определяется что это именно тот клиент зашел? (Браузер хранит SESSION ID и потом отправляет его веб-серверу или как?)

И не совсем понимаю, HttpSession доступно и из других сервлетов? (не только в области видимости того сервлета, где было вызвано request.getSession(true))?

Blazkowicz,

Спасибо Вам большое!
Суть понял :)