У всякого, кто хочет делать что-то странное, надо отобрать компьютер. Плохие программисты обладают большей разрушительной силой, чем это можно представить, пока не ознакомишься с результатами их творческой деятельности.
Ant имеет иное назначение, а с костылём Ivy можно создать очень запутанный проект. Что не является недостатком Ivy, но заставляет с настороженностью относиться к чужим проектам, сделанным с Ant+Ivy.
По Gradle есть хорошая документация на его сайте и книги. Но он пока меньше распространён, чем Maven.
Собирать groovy должны разработчики groovy, это их дело, чем пользоваться. Прочие могут пользоваться собранным groovy.
Scala слово неприличное, и что поделывают её любители тёмной ночью - необязательно об этом громко говорить.

Alexey Tominjava язык слабый

Многие, кто на нём программирует, ещё слабее.

В общем, самостоятельно ознакомиться с основами Maven и Gradle и выбрать по своему вкусу и в зависимости от того, что уже используется.