/**
 * 
 * @param text - Текст, содержащий слова определенной длины
 * @param length - Длина слов, которые нужно заменить 
 * @param replaceWith - Строка, которой будут заменены найденные совпадения по длине
 * @return результат замены, или text без изменений - если нет совпадений по длине
 * 
 */
public static String replace(String text, int length, String replaceWith) {
    return text.replaceAll("\\b\\w{" + length + "}\\b", replaceWith);
}

...
String text = "Hello World !!! How are you ???";
System.out.println(replace(text, 3, "12345")); // Hello World !!! 12345 12345 12345 ???
System.out.println(replace(text, 5, "123")); // 123 123 !!! How are you ???