Это не моё, а плагиат:-)

TADOQuery потомок TCustomADODataSet у которого есть свойство CommandTimeout
(но оно скрытое). У TADOConnection тоже есть свойство CommandTimeout, но на
TADOQuery оно не влияет.
Чтобы избавиться от "Timeout expired" я сделал так:
1. Описал класс, в котором опубликовал свойство CommandTimeout
TMyADODataSet = class(TCustomADODataSet)
public
property CommandTimeout;
end;
2. Присвоил новое значение свойству CommandTimeout компанентов TADOQuery
(по умолчанию оно равно 30)
TMyADODataSet (ADOQuery1).CommandTimeout := 60;

Обойти можно:
1. Использовать компонент TADOCommand (там аналогичное св-во работающее).
2. Внести исправление в ADODB.pas (глюк там достаточно очевиден).
3. Создать компонент как наследник от TADOQuery и использовать его...