Варианты:
Очень рекомендую Вам ввести для каждой таблицы суррогатные ключи (т.е. внутренний номер записа для каждой таблицы).
Таблица1 : t1
id_t1 : integer; /* внутренний № записи*/
Name : varchar (30);
Таблица2 : t2
id_t2 : integer; /* внутренний № записи*/
id_t1 : integer; /* номер записи таблицы t1, к которой относится эта запись*/
Name : varchar (30);
Таблица3 : t3
id_t3 : integer;
id_t2 : integer; /* номер записи таблицы t1, к которой относится эта запись*/
Name : varchar (30);
... и т.д.

Теперь все просто:
select * from t1 - это запрос для "верхней" таблицы

select * from t2 where id_t1 = :id_t1 - это запрос для "нижней" таблицы 1 уровня, ну укажите в качестве DataSiurce pFIBDataSet "верхней" таблицы

select * from t3 where id_t2 = :id_t2 - это запрос для "нижней" таблицы 2 уровня, укажите в качестве DataSiurce pFIBDataSet "нижней таблицы 1 уровня"

2. Если у Вас ключ все-таки составной, опять таки рекомендую обратиться к варианту 1. Если не хотите, то используйте запрос типа
select * from t3 where компонент_ключа1 = :компонент_ключа1 and компонент_ключа2 = :компонент_ключа2, и, если мастер-ключи располагаются в разных таблицах, то заполнять значения парметов запроса придется ручками, при OnDataChange в Master - таблицах, а затем, естественно, переоткрывать запрос. Используйте суррогатные ключи!


Впрочем, может, я просто не понял вопроса.