В свое время я долго мучался пытаясь из делфи поработать с битривом. Пользовался и титаном, и родными api и ODBC.
Титан не плох, когда работаешь с навигационной частью. Когда дело дошло до sql, неразрешимой проблемой стало то, что титан не понимал, когда ddf лежали в отдельном каталоге.

Поверьте моему 5-х летнему опыту борьбы с этим продуктом - если хотите нормальный реляционный доступ - делайте пагрейд до Pervasive 7.0, а лучше сразу до 2000. В 2000 мы достаточно успешно работаем через ODBC
(В 7 тоже работали, но после перехода с него на 2K пришлось кое-что переписывать, поскольку Pervasive решил подогнать свой SQL под стандарт и просто отказался от некоторых конструкций)