А почему нельзя ADOQuery использовать вместо ADOTable ?

А в книжке почитать , слабо?
есть к примеру табла Т1 с полями f1, f2, f3
и табла T1 c f1, f2, f3

из них вторую надо привязать к первой, делаем
1 бросаем датасурсы к первой табле
2 пишем в квери1 запрос select * from T1
3 в свойствах второго Квери в МастерСорсе присваиваем датасорсе таблы 1\
4 прописываем запрос во втором квери select * from T2 where f1 = :f1
:f1 - параметр который будет привязавать табу 2 к табле1 (его не нужно ни задавать ни присваивать все будет автоматом)
(помоему так, чесно говоря никогда не работал с ADO компанентами, но думаю должно сработать)