Ну дык че проше. Береш с закладки ADO компонент TADOConnection, ложишь на форму или модуль данных, устанавливаешь нужные свойства и Connected в TRUE. А вот по TCP/IP или нет, локально или удаленно, это ни как к ADO не относиться. Тип протокола устанавливай в Client Network Utility. А коннект к удаленному серверу ни чем не отличается от коннекта к локальному. А почитать на тему Delphi и базы данных рекомендую HELP. Очень все подробно расписано в разделе Developing Database Applications. Да и демонстрашки посмотреть не помешает. Удачи.