Нужно на событие OnKeyPress одного (первого по TabOrder) из элементов формы повесить обработчик вида:
if Key=#13 then
begin
FindNextControl(Sender as TWinControl,True,True,False).
SetFocus;
Key:=#0;
end;
Потом у остальных элементов на событие OnKeyPress сошлешся
на OnKeyPress первого элемента.
Переход будет осуществляться как по нажатию Tab в той последовательности, какая указана в TabOrder. И не нужно явно передавать фокус каждому элементу.

Вот и все. Удачи.