Можно использовать TADODataset - по-моему они с TADOQuery вполне взаимозаменяемые. А вообще можно:
1) породить от TADOQuery свой класс:
type TMYADOQuery = class(TADOQuery)
public
procedure setCommandTimeout(...)
end
и т.д.
2)на delphi.mastak.ru описывался способ доступаться к закрытым методам класса (в разделе статей). Правда, это хакерство.
А вообще наверное это глюк разработчиков дельфей. Интересно, в Delphi 6 это поправлено?