Привет. Читай теоретические основы COM/COM+ - там что-то найдёшь. Судя по раскладам. Нужно тебе будет в своей программе интерфейс этого сервера вызывать. Как и что - не скажу, т.к. давно уже всё это забыл :-((

Эх, не поленился я литературу полистать и нашёл там вот что: для доступа к методам автоматизированного объекта из удалённой программы существует несколько способов: через Variant, smart interface и DispInteface.
Т.к. с TLB у тебя, судя по всему, проблема - используй Variant:

var
v:variant;
begin
...
v:=CreateOleObject('имя_сервера_автоматизации.имя_объекта_автоматизации');
v.MyProcedure // собственно и есть вызов функции (точнее метода)
...
end;