Неуж-то я тебе недоходчиво написал? Напишу ещё раз: для связывания запросов необходимо а подчинённом запросе создать фильтр с условием WHERE, в котором значение фильтра бутет определяться переменной, например:

В главном наборе запрос должен выбирать поле с именем ID, которое и будет автоматически подставляться в подчинённый запрос.
И ещё, не используй TIBQueru - используй TIBDataSet, а ещё лучше, если ты перейдёшь на компоненты FIBPlus - это вобще цаца. Там такие плюшки есть, которых я больше нигде не видел и они намного качественней, да и российского производства - конференция по ним есть замечательная.