1) Зарегистрировать его на том компьтере, откуда будет вызов (regsvr32).
2) Утилитой dcomcnfg отыскать этот объект в списке и в свойствах задать "запускать на другой машине" с указанием имени компьютера.
3) Если ActiveX-объект не-экзешник, то зарегистрировать его как пакедж MTS на сервере.
4) Если повезет, то объект из программы вызовется так:

var obj:OleVariant
begin
obj:=CreateOleObject('YourObjectName');

или импортнуть библиотеку типов и работать как с обычным дельфовым классом.

Если не повезет (что очень вероятно), то разбираться с траблами DCOM. Большие развлечения гарантируются.