Эта проблема решается просто

и поставь для WordApplication
AutoConnect:=true;
AutoQuit:=false;
ConnectKind:=ckRunningOrNew;


и лучше использовать метод Add
тогда, будет создан и открыт файл, созданный на основе твоего шаблона (тебе, как я понимаю надо, чтобы шаблон оставался неизменным и пустым)

doc:=wrd.documents. Add ('имя файла')

а если использовать метод Open , то будет открыт тот файл, и все изменения будут проводиться именно в нем, что не круто.

А такая ошибка обычно вылетает, когда вызывается метод Quit или Disconnect , а потом чего то хотят от сервера RPC.